الشهيد داوود الزبيدي 43 عام، نشأ في مخيم جنين بين أفراد عائلته الفلسطينية المقاومة، تعرض الزبيدي للاعتقال مرات عديدة وكافة أشقائه، وأمضى ما مجموعه في سجون الاحتلال نحو 12 عامًا بين أحكام واعتقال إداريّ، وهو متزوج وأب لثلاثة من الأبناء.
ويعتبر الشهيد داوود شقيق الأسير زكريا الزبيدي عضو المجلس الثوري في حركة فتح وأحد أبطال نفق الحرية، وشقيق الشهيد طه الزبيدي الذي ارتقى خلال الانتفاضة الأولى في 6 أبريل 2002، كما واستشهدت والدته سميرة الزبيدي خلال اجتياح مخيم جنين في 2002، وهدم الاحتلال منزلهم أكثر من مرة.
استشهد داوود الزبيدي يوم الأحد 15/5/2022 ، بعد إصابته برصاصة في البطن في مخيم جنين خلال اشتباكات مع قوات الاحتلال الإسرائيلي في ذكرى النكّبة الـ74، واعتقلته قوات الاحتلال وهو مصاب، وكان بحالة خطيرة.